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PMAC运动控制器
信息来源: www.xadljd.com 作者: admin 发布时间: 2015/5/28
PMAC运动控制器:

美国 DELTA TAU 多轴运动控制器 

    世界上功能最强大,计算速度最快,质量可靠的运动控制产品。广泛应用于机床,机器人,检测和计算等众多行业

     近三十年丰富的运动控制经验造就了今天的DELTA TAU,首屈一指的创新型、高性能机器控制专家,拥有全球逾百万轴的惊人控制能力。泰道精通且致力服务于各类用户从最简单到最复杂的应用,如通用自动化、机器人控制、半导体生产线自动化、各类机床自动化,医药、包装生产流水线自动化……随处可见泰道的身影。作为当今世界控制领域的巨子,泰道以其专业、专长、专注,引领着高性能、高精度、柔性机器控制领域的新潮流!
 
Turbo PMAC Clipper(Turbo PMAC2 Eth-Lite)
是一款具备全部Turbo PMAC特征的,设计用于对成本极端敏感的应用控制器。这种功能强大的,但是又同时具备结构紧凑和超高性价比优点的多轴控制器,标准版本即带有Ethernet、USB和RS232 通讯接口以及内置 I/O。 Clipper 控制器不仅采用了一颗完整的Turbo PMAC2-CPU而且提供了一个四轴伺服或步进控制加32个数字I/O 点的最小配置,控制轴数包含八轴及十二轴,I/O可以扩展。
 
PMAC2A-PC/104
PMAC2A-PC/104是PMAC板卡级系列产品中的一员,它被设计成OEM系列的产品,在提供齐全的PMAC板卡功能的同时,拥有更小巧的结构,更全面的功能,和更方便的扩展性。不采用附件时,它可以使用模拟量±10V或者脉冲加方向的位置控制信号,通过附件还可以是PWM的脉宽斩波输出。可以通过104总线与上位机通讯,也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度,脱机独立工作时,还可以使用RS-232或者RS-422串口,USB和以太网通讯。 
 
 PMAC PCI  
 PMAC PCI 家族是Delta Tau 最新版本的多轴板卡级控制器。设计用于插入一台PC 的一个PCI插槽或作为独立式控制器脱机使用,PMAC PCI 家族控制器能够控制1~32轴任意组合的伺服或步进电机,型号如下:
 
 模拟量+/- 10V 输出型控制器 
 
             PMAC PCI- 8 +/-10V 输出控制器 
             
PMAC PCI Lite- 4  +/-10V 输出控制器 
             
PMAC PCI Mini- 2  +/-10V 输出控制器
             Turbo PMAC PCI - 32  +/-10V 输出控制器 
            
 Turbo PMAC PCI Lite - 4  +/-10V 输出控制器 

  数字 PWM 直接输出型控制器
 
             PMAC2 PCI- 8 
轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器 
             PMAC2 PCI Lite  - 4 
轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器
             Turbo PMAC2 PCI - 32 轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器 
             Turbo PMAC2 PCI Lite - 4 
轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器 
             Turbo PMAC2 PCI Ultralite- 
带有 MACRO 接口的32轴控制器
 
 
 
PMAC VME
PMAC VME系列是Delta Tau公司开发的一款独立的多轴控制器,基于VME连接的6U结构。PMAC VME系列可以提供1~32轴任意组合的伺服或步进电机,型号如下:
 
模拟 +/- 10V 输出
 
  PMAC VME - 8 轴 +/-10V 输出控制器,VME总线接口
  Turbo PMAC VME - 32 轴 +/-10V 输出控制器,VME总线接口
 
数字PWM输出
 
  PMAC2 VME- 8 轴 脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器,VME总线接口
  Turbo PMAC2 VME - 32 轴 脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器,VME总线接口
  Turbo PMAC2 VME Ultralite - 32 轴带MACRO接口控制器,VME总线接口
 
UMAC 
 UMAC是Delta Tau的系统级控制器,不但可以根据您的应用配置成定制化的UMAC系统,而且可以是一款拥有内置I/O和电源以及完整外壳的专业控制器。同时这款控制器拥有高速USB、Ethernet 或MACRO 等完备的通讯方式与主计算机进行通讯。3U 结构的UMAC 控制器配线和安装十分简便,您可以根据您的应用配置成一个具有高度灵活性的,功能强大的机器控制系统。
 
UMAC 特性
UMAC (Universal Motion and Automation Controller) 是一种由一套3U结构的欧洲标准卡组成的模块化Turbo PMAC2 系统级控制器。配置任何UMAC系统,首先选择PMAC CPU主板,一种是适用于独立运行的通用CPU板,一种是带有光线接口适用于高速MACRO光学环路的MACRO CPU。然后从丰富的各种可用附件中选择必要的附件板,有可以直接PWM输出或典型的+/- 10V 以及脉冲加方向信号输出的轴板,I/O板,现场总线接口板,通信接口(USB2.0,以太网等)和其它任何接口板。例如,附件板允许连接到几乎任何种类的反馈传感器或与主计算机或外部设备之间执行几乎任何类型的通信方式。此外, 在这个紧凑的工业封装箱体里,一台PC/104计算机可以安装在UMAC系统里面,形成一个令人难以置信的功能强大的系统。
UMAC类型的附件板安装在3U机架里,与可供选择的电源和可选的3U伺服放大器构成了完整的系统。UMAC的3U机架有许多不同的尺寸,提供了一个CE认证的,坚固耐用的,集成的系统,在这个封闭的系统里,有封装好的电子器件,内置的连接器,以及电源。单独的附件板可以从机架里滑入和滑出,使配置和故障排除迅速完成。
Delta Tau提供了丰富的附件以供选择,有轴板,数字I/O板,模拟量输入板,通信接口,反馈接口和许多其他的附件。然而,由于UMAC是基于UBUS (Universal BUS通用总线),如果想要得到一个特定功能的UMAC,但是目前还不支持此功能,Delta Tau提供了所有必要的资料,供其开发。例如一些客户定制的UMAC板包括视频输入卡,温度控制卡等。每一个UMAC系统都是可扩展和可升级的,通过MACRO光纤链接可以将多个机架连接在一起。装在3U机架上的产品家族还有其他的3U结构放大器也是对UMAC有效的补充。
 
IMAC400C 
IMAC400C是泰道中国公司基于Clipper设计的,它是一款功能强大,经济实用的四轴功能控制系统。对对外输入输出信号经过隔离处理,且采用DB端子与用户端连接,防止烧坏控制主板及I/O口,起到保护主板的作用。
IMAC400C中的JTHW复用接口用于扩展连接DTC-32in、DTC-32out I/O板,此接口信号为差分信号,传输中能有效抑制干扰,提高了传输距离。
IMAC400C提供了带隔离的RS-232串口通信,和网口通信。
基本功能:
1、80MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU
2、256k x 24用户静态随机存取存储器
3、1M x 8的闪存为用户做备份或存储固件
4、隔离的RS-232串口通讯(RS232)
5、网口通讯(ETH)
6、4通道差分PWM数字信号(PWM#n)
7、4通道编码器信号(ENC#n):3对A、B、C差分输入信号
      
  
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